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A Cuboid Detection and Tracking System using A Multi RGBD Camera Setup for Intelligent Manipulation and Logistics

Hu, Haohao; Immel, Fabian; Janosovits, Johannes; Lauer, Martin; Stiller, Christoph


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CASE49439.2021.9551449
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 08.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-166541873-7
ISSN: 21618070
KITopen-ID: 1000138165
Erschienen in 17th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Hrsg.: IEEE
Veranstaltung 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2021), Lyon, Frankreich, 23.08.2021 – 27.08.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1097-1103
Serie IEEE International Conference on Automation Science and Engineering ; 2021-August
Bemerkung zur Veröffentlichung accepted
Nachgewiesen in Scopus
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