A Cuboid Detection and Tracking System using A Multi RGBD Camera Setup for Intelligent Manipulation and Logistics
Hu, Haohao; Immel, Fabian
; Janosovits, Johannes; Lauer, Martin
; Stiller, Christoph
; Janosovits, Johannes; Lauer, Martin
; Stiller, Christoph| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 08.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-166541873-7 ISSN: 21618070 KITopen-ID: 1000138165 |
| Erschienen in | 17th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Hrsg.: IEEE |
| Veranstaltung | 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2021), Lyon, Frankreich, 23.08.2021 – 27.08.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1097-1103 |
| Serie | IEEE International Conference on Automation Science and Engineering ; 2021-August |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | accepted |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |