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Ego-Motion Estimation and Collision Detection for Omnidirectional Robots

Lauer, Martin ORCID iD icon

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-540-74023-0
ISSN: 1611-3349, 0302-9743
KITopen-ID: 1000138176
Erschienen in RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X. Hrsg.: Gerhard Lakemeyer, Elizabeth Sklar, Domenico G. Sorrenti, Tomoichi Takahashi
Veranstaltung RoboCup (2006), Bremen, Deutschland, 14.06.2006 – 18.06.2006
Verlag Springer
Seiten 466-473
Serie Lecture Notes in Computer Science ; 4434
Nachgewiesen in Dimensions
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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-540-74024-7_47
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Zitationen: 6
Dimensions
Zitationen: 7
Seitenaufrufe: 56
seit 08.01.2022
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