Ego-Motion Estimation and Collision Detection for Omnidirectional Robots
Lauer, Martin
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2006 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-540-74023-0 ISSN: 1611-3349, 0302-9743 KITopen-ID: 1000138176 |
| Erschienen in | RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X. Hrsg.: Gerhard Lakemeyer, Elizabeth Sklar, Domenico G. Sorrenti, Tomoichi Takahashi |
| Veranstaltung | RoboCup (2006), Bremen, Deutschland, 14.06.2006 – 18.06.2006 |
| Verlag | Springer |
| Seiten | 466-473 |
| Serie | Lecture Notes in Computer Science ; 4434 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |