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Calculating the Perfect Match: an Efficient and Accurate Approach for Robot Self-Localization

Lauer, Martin ORCID iD icon; Lange, Sascha; Riedmiller, Martin


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/11780519_13
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Zitationen: 73
Dimensions
Zitationen: 81
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-540-35437-6
ISSN: 1611-3349, 1611-3349
KITopen-ID: 1000138180
Erschienen in RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Hrsg.: Ansgar Bredenfeld, Adam Jacoff, Itsuki Noda, Yasutake Takahashi
Veranstaltung RoboCup (2005), Ōsaka, Japan, 11.07.2005 – 19.07.2005
Verlag Springer
Seiten 142-153
Serie Lecture Notes in Computer Science
Nachgewiesen in Dimensions
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