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Lane-Level Localization on Lanelet Maps Using Production Vehicle Sensors

Rabe, Johannes; Quell, Sascha; Necker, Marc; Stiller, Christoph


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 04.2015
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0935-3232
KITopen-ID: 1000138200
Erschienen in 1st GI Expert Talk on Localization
Veranstaltung 1st GI Expert Talk on Localization (2015), Lübeck, Deutschland, 24.04.2015
Verlag RWTH Aachen
Seiten 25-27
Serie Aachener Informatik-Berichte
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