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3d perception for autonomous navigation of a low-cost mav using minimal landmarks

Ranft, Benjamin; Dugelay, Jean-Luc; Apvrille, Ludovic


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000138202
Erschienen in International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV2013), Toulouse, France
Externe Relationen Abstract/Volltext
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