Multi trajectory pose adjustment for life-long mapping
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 06.2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-7266-4 ISSN: 1931-0587 KITopen-ID: 1000138221 |
| Erschienen in | 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) |
| Veranstaltung | IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Seoul, Südkorea, 28.06.2015 – 01.07.2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 901-906 |
| Serie | Intelligent Vehicles Symposium (IV) |
| Externe Relationen | Siehe auch |
| Schlagwörter | Global Positioning System; graph theory;intelligent transportation systems; least squares approximations; pose estimation; road vehicles; stereo image processing; GPS receiver; automated vehicles; crowd based mapping; detailed maps; life-long mapping; minimum least-squares residual; multitrajectory pose adjustment; pose difference estimates; pose graph; self-driving vehicles; sensor-packed mapping vehicles; stereo cameras; visual odometry methods; Cameras; Global Positioning System; Optimization;Sensors; Three-dimensional displays; Trajectory; Vehicles |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |