Situation Assessment and Trajectory Planning for AnnieWAY
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 09.2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000138232 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment |