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Situation Assessment and Trajectory Planning for AnnieWAY

Stiller, Christoph; Ziegler, Julius


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 09.2011
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000138232
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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