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Real-time 3D Ball Recognition using Perspective and Catadioptric Cameras

Voigtländer, Arne; Lange, Sascha; Lauer, Martin ORCID iD icon; Riedmiller, Martin


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000138242
Erschienen in Proceedings of the third European Conference on Mobile Robots
Veranstaltung 3rd European Conference on Mobile Robots (ECMR 2007), Freiberg, Deutschland, 19.09.2007 – 21.09.2007
Verlag Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
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