Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsband |
| Publikationsmonat/-jahr | 05.2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000138243 |