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Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame

Werling, M.; Ziegler, Julius; Kammel, Sören; Thrun, S.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsband
Publikationsmonat/-jahr 05.2010
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000138243
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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