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Cooperative Motion Planning for Non-Holonomic Agents with Value Iteration Networks

Rehder, Eike; Naumann, Maximilian; Salscheider, Niels Ole; Stiller, Christoph


Originalveröffentlichung
DOI: 10.48550/arXiv.1709.05273
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Forschungsbericht/Preprint
Publikationsdatum 15.09.2017
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000138252
Umfang 6 S.
Nachgewiesen in arXiv
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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