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PillarSegNet: Pillar-based Semantic Grid Map Estimation using Sparse LiDAR Data

Fei, Juncong; Peng, Kunyu; Heidenreich, Philipp; Bieder, Frank; Stiller, Christoph


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000138257
Veröffentlicht am 03.11.2021
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 07.2021
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000138257
Erschienen in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Veranstaltung 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Online, 11.07.2021 – 17.07.2021
Externe Relationen Siehe auch
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