MASS: Multi-Attentional Semantic Segmentation of LiDAR Data for Dense Top-View Understanding
Peng, Kunyu
; Fei, Juncong
; Yang, Kailun; Roitberg, Alina; Zhang, Jiaming; Bieder, Frank; Heidenreich, Philipp; Stiller, Christoph; Stiefelhagen, Rainer
; Fei, Juncong
; Yang, Kailun; Roitberg, Alina; Zhang, Jiaming; Bieder, Frank; Heidenreich, Philipp; Stiller, Christoph; Stiefelhagen, Rainer
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1524-9050, 1558-0016 KITopen-ID: 1000138258 |
| Erschienen in | IEEE transactions on intelligent transportation systems |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 23 |
| Heft | 9 |
| Seiten | 15824 - 15840 |
| Externe Relationen | Siehe auch |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Web of Science Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |