An Approach for CNN-Based Feature Matching Towards Real-Time SLAM
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-7024-8 KITopen-ID: 1000138262 |
| Erschienen in | 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Auckland, Neuseeland, 27.10.2019 – 30.10.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Nachgewiesen in | Dimensions |