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Fast and Robust Ground Surface Estimation from LiDAR Measurements using Uniform B-Splines

Wirges, Sascha; Rösch, Kevin ORCID iD icon; Bieder, Frank; Stiller, Christoph


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 11.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7377497-1-4
KITopen-ID: 1000138270
Erschienen in 2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion (FUSION). Hrsg.: IEEE
Veranstaltung 24th International Conference on Information Fusion (FUSION 2021), Rustenburg, Südafrika, 01.11.2021 – 04.11.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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