Automated Model Generation and Observer Design for Interconnected Systems : A Port-Hamiltonian Approach
Abstract:
This work addresses the automated generation of physical-based models and model-based observers. We develop port-Hamiltonian methods, which for the first time allow a complete and consistent automation of these two processes for a large class of interconnected systems.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-1135-9 ISSN: 2511-6312 KITopen-ID: 1000138970 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | VIII, 225 S. |
| Serie | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 13 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Prüfungsdaten | 11.06.2021 |
| Prüfungsdatum | 11.06.2021 |
| Schlagwörter | Mathematische Modellbildung, Beobachterentwurf, Automatisierung, Port-Hamiltonsche Systeme, Mathematical Modeling, Observer Design, Automation, Port-Hamiltonian Systems |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Hohmann, S. |