Learning Robot Trajectories subject to Kinematic Joint Constraints
Kiemel, Jonas C.
; Kroger, Torsten
; Kroger, Torsten
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 05.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72819-077-8 KITopen-ID: 1000139238 |
| Erschienen in | 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Xi'an, China, 30.05.2021 – 05.06.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4799–4805 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |