KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Robot Learning of 6 DoF Grasping using Model-based Adaptive Primitives

Berscheid, Lars; Friedrich, Christian; Kröger, Torsten


Download
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9560901
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 05.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72819-077-8
KITopen-ID: 1000139247
Erschienen in 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltung International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Xi'an, China, 30.05.2021 – 05.06.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4474–4480
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page