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Identifying Admissible Uncertainty Bounds for the Input of Planning Algorithms

Henze, Franziska; Fabender, Dennis; Stiller, Christoph


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TIV.2021.3119352
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2379-8858, 2379-8904
KITopen-ID: 1000139361
Erschienen in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Nachgewiesen in Scopus
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