Application of the unscented Kalman filter in position estimation a case study on a robot for precise positioning[Formula presented]
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Geodätisches Institut (GIK) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0921-8890, 1872-793X KITopen-ID: 1000139726 |
| Erschienen in | Robotics and Autonomous Systems |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 147 |
| Seiten | Art.-Nr.: 103904 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |