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Application of the unscented Kalman filter in position estimation a case study on a robot for precise positioning[Formula presented]

Naab, Christoph; Zheng, Zhuoxun


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2021.103904
Zugehörige Institution(en) am KIT Geodätisches Institut (GIK)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0921-8890, 1872-793X
KITopen-ID: 1000139726
Erschienen in Robotics and Autonomous Systems
Verlag Elsevier
Band 147
Seiten Art.-Nr.: 103904
Nachgewiesen in Scopus
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