Safely Learning Model Predictive Control with Time-Variant State Constraints and its Application to Motion Planning
Kohrer, L.; Majer, N.
; Schwab, S.; Hohmann, S.
; Schwab, S.; Hohmann, S.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72819-142-3 KITopen-ID: 1000140331 |
| Erschienen in | 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC): 19-22 September 2021, Indianapolis, IN, USA |
| Veranstaltung | 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Indianapolis, IN, USA, 19.09.2021 – 22.09.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 755-762 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |