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Safely Learning Model Predictive Control with Time-Variant State Constraints and its Application to Motion Planning

Kohrer, L.; Majer, N.; Schwab, S.; Hohmann, S.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC48978.2021.9564934
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72819-142-3
KITopen-ID: 1000140331
Erschienen in 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC): 19-22 September 2021, Indianapolis, IN, USA
Veranstaltung 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Indianapolis, IN, USA, 19.09.2021 – 22.09.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 755-762
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