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Generalizing decision making for automated driving with an invariant environment representation using deep reinforcement learning

Kutzer, Karl; Schörner, Philip; Albers, Alexander; Thomsen, Hauke; Daaboul, Karam; Zöllner, J. Marius


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV48863.2021.9575669
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Zitationen: 8
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Zitationen: 14
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72815-394-0
KITopen-ID: 1000140383
Erschienen in 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 11-17 July 2021, online
Veranstaltung 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Online, 11.07.2021 – 17.07.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 994-1000
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