Safe deep reinforcement learning for adaptive cruise control by imposing state-specific safe sets
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72815-394-0 KITopen-ID: 1000140385 |
| Erschienen in | 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 11-17 July 2021, online |
| Veranstaltung | 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Online, 11.07.2021 – 17.07.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 488-495 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |