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Efficient sampling in POMDPs with lipschitz bandits for motion planning in continuous spaces

Taş, Ömer Şahin ORCID iD icon; Hauser, Felix; Lauer, Martin ORCID iD icon


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV48863.2021.9575303
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72815-394-0
KITopen-ID: 1000140388
Erschienen in 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 11-17 July 2021, online
Veranstaltung 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Online, 11.07.2021 – 17.07.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1081-1088
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