A Study on Dense and Sparse (Visual) Rewards in Robot Policy Learning
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0302-9743, 1611-3349 KITopen-ID: 1000140758 |
| Erschienen in | Towards Autonomous Robotic Systems: 22nd Annual Conference, TAROS 2021, Lincoln, UK, September 8–10, 2021, Proceedings. Ed.: C. Fox |
| Veranstaltung | Conference Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2021), Online, 08.09.2021 – 10.09.2021 |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Seiten | 3-13 |
| Serie | Lecture Notes in Computer Science (LNCS) ; 13054 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions |
| Relationen in KITopen |