Enabling impedance-based physical human–multi–robot collaboration: Experiments with four torque-controlled manipulators
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 01.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0278-3649, 1741-3176 KITopen-ID: 1000141125 |
| Erschienen in | International Journal of Robotics Research |
| Verlag | SAGE Publications |
| Band | 41 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 68-84 |
| Vorab online veröffentlicht am | 24.11.2021 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |