Cooperative Assistance in Robotic Surgery through Multi-Agent Reinforcement Learning
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-6654-1715-0 KITopen-ID: 1000141441 |
| Erschienen in | 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 27 Sept.-1 Oct. 2021 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Prag, Tschechien, 27.09.2021 – 01.10.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1859-1864 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |