KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Generic Hand–Eye Calibration of Uncertain Robots

Ulrich, Markus ORCID iD icon; Hillemann, Markus ORCID iD icon


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9560823
Scopus
Zitationen: 7
Dimensions
Zitationen: 7
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 05.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72819-077-8
KITopen-ID: 1000141508
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 30 May-5 June 2021
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Online, 30.05.2021 – 05.06.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 11060–11066
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page