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Generic Hand–Eye Calibration of Uncertain Robots

Ulrich, Markus ORCID iD icon; Hillemann, Markus ORCID iD icon


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9560823
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Zitationen: 4
Dimensions
Zitationen: 4
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 05.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72819-077-8
KITopen-ID: 1000141508
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 30 May-5 June 2021
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Online, 30.05.2021 – 05.06.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 11060–11066
Nachgewiesen in Dimensions
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