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Optimization-Driven Design of a Kinesthetic Haptic Interface with Human-Like Capabilities

Fennel, Michael; Zea, Antonio; Hanebeck, Uwe D.


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000141897
Veröffentlicht am 18.01.2024
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TOH.2021.3137938
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Zitationen: 2
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Zitationen: 4
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 01.03.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1939-1412, 2329-4051, 2334-0134
KITopen-ID: 1000141897
Erschienen in IEEE Transactions on Haptics
Verlag IEEE Computer Society
Band 15
Heft 1
Seiten 45 - 50
Vorab online veröffentlicht am 23.12.2021
Nachgewiesen in Scopus
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