Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications
Escaida Navarro, Stefan; Muhlbacher-Karrer, Stephan; Alagi, Hosam
; Zangl, Hubert; Koyama, Keisuke; Hein, Bjorn; Duriez, Christian; Smith, Joshua R.
; Zangl, Hubert; Koyama, Keisuke; Hein, Bjorn; Duriez, Christian; Smith, Joshua R.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1552-3098, 1941-0468 KITopen-ID: 1000142091 |
| Erschienen in | IEEE transactions on robotics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 38 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 1599 - 1620 |
| Vorab online veröffentlicht am | 01.11.2021 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions Web of Science |
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