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Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications

Escaida Navarro, Stefan; Muhlbacher-Karrer, Stephan; Alagi, Hosam ORCID iD icon; Zangl, Hubert; Koyama, Keisuke; Hein, Bjorn; Duriez, Christian; Smith, Joshua R.


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TRO.2021.3111786
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Zitationen: 35
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Zitationen: 41
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Zitationen: 49
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1552-3098, 1941-0468
KITopen-ID: 1000142091
Erschienen in IEEE transactions on robotics
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 38
Heft 3
Seiten 1599 - 1620
Vorab online veröffentlicht am 01.11.2021
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