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Online Inverse Linear-Quadratic Differential Games Applied to Human Behavior Identification in Shared Control

Inga, Jairo 1; Creutz, Andreas 1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655110
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Zitationen: 12
Dimensions
Zitationen: 12
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-9-4638-4236-5
KITopen-ID: 1000143540
Erschienen in 2021 European Control Conference (ECC): 29 June – 2 July 2021, Delft, Netherlands
Veranstaltung 19th European Control Conference (ECC 2021), Online, 29.06.2021 – 02.07.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 353-360
Nachgewiesen in Dimensions
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