Semantic Visual Odometry Based on Panoramic Annular Imaging [基于全景环带成像的语义视觉里程计]
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0253-2239 KITopen-ID: 1000143621 |
| Erschienen in | Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica |
| Verlag | Ke xue chu ban she |
| Band | 41 |
| Heft | 22 |
| Seiten | Art.-Nr.: 2215002 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |