The KIT Gripper: A Multi-Functional Gripper for Disassembly Tasks
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72819-077-8 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000143670 |
| Erschienen in | 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): 30 May – 5 June 2021, Xi'an, China |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Online, 30.05.2021 – 05.06.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 715-721 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |