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Automatic Mapping of Tailored Landmark Representations for Automated Driving and Map Learning

Pauls, J.-H. 1; Schmidt, B. 1; Stiller, C. 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9561432
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Zitationen: 3
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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72819-077-8
ISSN: 1050-4729
KITopen-ID: 1000143671
Erschienen in 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): 30 May – 5 June 2021, Xi'an, China
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Online, 30.05.2021 – 05.06.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 6725-6731
Nachgewiesen in Scopus
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