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Extrinsic Calibration of UAV and Multi RGB-D Cameras with Non-overlapping by using an External Camera

Shen, Na 1; Wei, Tongyu 1; Hu, Haohao 2; Stork, Wilhelm 1
1 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66544-540-5
KITopen-ID: 1000144226
Erschienen in 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022): January 9–12, 2022 (Virtual Conference), Narvik, Norway
Veranstaltung IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), Online, 09.01.2022 – 12.01.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 232-237
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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