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The KIT Bimanual Manipulation Dataset

Krebs, Franziska 1; Meixner, Andre 1; Patzer, Isabel 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555788
Scopus
Zitationen: 23
Dimensions
Zitationen: 30
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72819-372-4
ISSN: 2164-0572
KITopen-ID: 1000144235
Erschienen in 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids): 19-21 July 2021, Munich, Germany
Veranstaltung 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2020), Online, 19.07.2021 – 21.07.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 499-506
Nachgewiesen in Dimensions
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