Semantic Scene Manipulation Based on 3D Spatial Object Relations and Language Instructions
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72819-372-4 ISSN: 2164-0572 KITopen-ID: 1000144237 |
| Erschienen in | 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids): 19-21 July 2021, Virtual |
| Veranstaltung | 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2020), Online, 19.07.2021 – 21.07.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 306-313 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |