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Semantic Scene Manipulation Based on 3D Spatial Object Relations and Language Instructions

Kartmann, Rainer 1; Liu, Danqing 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555802
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Zitationen: 10
Dimensions
Zitationen: 12
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72819-372-4
ISSN: 2164-0572
KITopen-ID: 1000144237
Erschienen in 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids): 19-21 July 2021, Virtual
Veranstaltung 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2020), Online, 19.07.2021 – 21.07.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 306-313
Nachgewiesen in Dimensions
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