Automatisierte Erzeugung von Modellen und Beobachtern für physikalisch vernetzte Systeme
Abstract:
Diese Arbeit befasst sich mit der Automatisierung der physikorientierten Modellbildung und des darauf basierenden Beobachterentwurfs. Hierzu werden Port-Hamiltonsche Methoden entwickelt, die erstmals eine durchgängige Automatisierung der Modellbildung und des Beobachterentwurfs für eine große Klasse physikalisch vernetzter Systeme ermöglichen.
Abstract (englisch):
This work addresses the automated generation of physical-based models and model-based observers. We develop port-Hamiltonian methods, which for the first time allow a complete and consistent automation of these two processes for a large class of interconnected systems.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 26.04.2022 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISSN: 0178-2312, 0340-434X, 2196-677X KITopen-ID: 1000144288 |
| Erschienen in | Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 70 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 400–401 |
| Schlagwörter | Modellbildung; Beobachterentwurf; Automatisierung; Port-Hamiltonsche Systeme |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |