Trans4Trans: Efficient Transformer for Transparent Object and Semantic Scene Segmentation in Real-World Navigation Assistance
Zhang, Jiaming
1; Yang, Kailun 2; Constantinescu, Angela 2; Peng, Kunyu 1; Muller, Karin
2; Stiefelhagen, Rainer
2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Yang, Kailun 2; Constantinescu, Angela 2; Peng, Kunyu 1; Muller, Karin
2; Stiefelhagen, Rainer
21 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1524-9050, 1558-0016 KITopen-ID: 1000144800 |
| HGF-Programm | 46.24.01 (POF IV, LK 01) Applied TA: Digitalizat. & Automat. Socio-Technical Change |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 23 |
| Heft | 10 |
| Seiten | 19173 - 19186 |
| Vorab online veröffentlicht am | 28.03.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |