Fahrerintentionserkennung zur lichtbasierten Kommunikation mit Fußgängern
Abstract:
Besonders Fußgänger sind auf die Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmern angewiesen, welche durch Einführung automatisierter Fahrsysteme entfallen wird und daher zwischen Fahrzeug und Fußgänger stattfinden muss.
Deshalb werden unterschiedliche Konzepte zur Fahrzeug-Fußgänger-Kommunikation evaluiert. Die Fahrerintentionserkennung ermöglicht es den Fußgängern, die neuartigen Zeichen zu erlernen, indem der Fahrer und das Fahrzeug kommunizieren.
Deshalb werden unterschiedliche Konzepte zur Fahrzeug-Fußgänger-Kommunikation evaluiert. Die Fahrerintentionserkennung ermöglicht es den Fußgängern, die neuartigen Zeichen zu erlernen, indem der Fahrer und das Fahrzeug kommunizieren.
Abstract (englisch):
Especially pedestrians rely on the interaction with other road users. The introduction of automated driving systems withdraws this communication from drivers and thus, vehicles need to interact with pedestrians.
Therefore, multiple vehicle-pedestrian-communication concepts are evaluated. A driver intention prediction allows pedestrians to learn these newly introduced signals, while driver and vehicle communicate simultaneously.
Therefore, multiple vehicle-pedestrian-communication concepts are evaluated. A driver intention prediction allows pedestrians to learn these newly introduced signals, while driver and vehicle communicate simultaneously.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Lichttechnisches Institut (LTI) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-1185-4 ISSN: 2195-1152 KITopen-ID: 1000145569 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | VIII, 241 S. |
| Serie | Spektrum der Lichttechnik / Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Lichttechnisches Institut ; 27 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Lichttechnisches Institut (LTI) |
| Prüfungsdaten | 05.11.2021 |
| Prüfungsdatum | 05.11.2021 |
| Schlagwörter | Fahrzeug-Fußgänger-Kommunikation, Symbole, Farben, Neuronale Netze, Automatisiertes Fahren, Vehicle-Pedestrian-Communication, Symbols, Colors, Neural Networks, Automated Driving |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Neumann, Cornelius |