Bildfolgenbasierte Gewinnung und Nutzung partikelindividueller Bewegungsinformation in der optischen Schüttgutsortierung
Abstract:
Die sensorgestützte Sortierung ermöglicht die Trennung einzelner Partikel aus einem Materialstrom. In dieser Arbeit wird eine neue Gattung eines Schüttgutsortiersystems mit Flächenkamera erforscht. Der Einsatz von Hochgeschwindigkeitskameras als Inspektionssensorik wirft aus Sicht der Informatik spannende Forschungsfragen hinsichtlich der Gewinnung und Nutzung weitergehender Merkmale, insbesondere von Bewegungsinformation über zu sortierende Materialien, auf.
Abstract (englisch):
Sensor-based sorting enables the separation of individual particles from a material stream. In this work, a novel sorting system using an area-scan camera is investigated. The use of high-speed cameras raises exciting research questions from a computer science perspective regarding the extraction and use of more advanced features, especially motion information about the materials to be sorted.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 14.06.2022 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-1192-2 ISSN: 1866-5934 KITopen-ID: 1000145967 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | XIII, 227 S. |
| Serie | Schriftenreihe Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung ; 20 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Prüfungsdatum | 10.12.2021 |
| Schlagwörter | Sichtprüfung, sensorgestützte Sortierung, Multiobjekt-Tracking, Klassifikation, Optical inspection, sensor-based sorting, multiobject tracking, classification |
| Referent/Betreuer | Längle, Thomas |