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Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren

Trierweiler, Manuel 1,2
1 Lichttechnisches Institut (LTI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

Aufgrund des großen Sichtfeldes bei guter Auflösung und gleichzeitig hoher Reichweite gelten LiDAR-Sensoren als eine elementare Komponente hochautomatisierter Fahrzeuge. Durch Anhaften von Verunreinigungen wie Regen oder Staub auf der Sensorschutzscheibe wird die Sensorfunktionalität stark eingeschränkt. In dieser Arbeit werden Methoden zur Detektion und Charakterisierung von Verunreinigungen vorgestellt, die eine intelligente und vollständig automatisierte Reinigung der Oberfläche ermöglichen.

Abstract (englisch):

By providing a high resolution at high distances in a broad field of view, LiDAR sensors are a key element in automated driving cars. However, in harsh environmental conditions, particles from rain or dust attach on the outer surface of the sensor and cause a degradation of the overall performance. This work introduces several methods to detect and characterize those particles, realizing the integration of an intelligent and fully automated cleaning system to restore the required performance.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000146583
Veröffentlicht am 24.08.2022
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Lichttechnisches Institut (LTI)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2022
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-1200-4
ISSN: 2195-1152
KITopen-ID: 1000146583
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang III, 248 S.
Serie Spektrum der Lichttechnik / Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Lichttechnisches Institut ; 26
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Lichttechnisches Institut (LTI)
Prüfungsdaten 15.12.2021
Prüfungsdatum 15.12.2021
Bemerkung zur Veröffentlichung Diss. u.d.T.: Detektion und Diskriminierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
Schlagwörter LiDAR, autonomes Fahren, Fahrerassistenzsysteme, Regensensor, Refraktometer, LiDAR, automated driving, driver assistance systems, rain sensor, refractometer
Relationen in KITopen
Referent/Betreuer Neumann, Cornelius
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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