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Pneumatic Quasi-Passive Variable Stiffness Mechanism for Energy Storage Applications

Miskovic, Luka; Dezman, Miha 1; Petric, Tadej
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2022.3141211
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Zitationen: 8
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 04.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000146681
Erschienen in IEEE Robotics and Automation Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 7
Heft 2
Seiten 1705–1712
Vorab online veröffentlicht am 07.01.2022
Nachgewiesen in Dimensions
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