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Disturbance Force Estimation for a Low Pressure Suction Gripper Based on Differential Pressure Analysis

Wirth, Benjamin ORCID iD icon 1; Coutandin, Sven; Fleischer, Jürgen
1 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000147001
Veröffentlicht am 06.07.2022
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-662-61755-7
Dimensions
Zitationen: 7
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktionstechnik (WBK)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 07.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-662-61754-0
KITopen-ID: 1000147001
Erschienen in Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Ed.: T. Schüppenstuhl
Verlag Springer Vieweg
Seiten 263-273
Serie Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics ; 5
Nachgewiesen in Dimensions
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