Disturbance Force Estimation for a Low Pressure Suction Gripper Based on Differential Pressure Analysis

¹; Coutandin, Sven; Fleischer, Jürgen
¹ Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Verlagsausgabe

DOI: 10.5445/IR/1000147001

Veröffentlicht am 06.07.2022

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-662-61755-7

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Produktionstechnik (WBK)
Publikationstyp	Buchaufsatz
Publikationsmonat/-jahr	07.2020
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-3-662-61754-0 KITopen-ID: 1000147001
Erschienen in	Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Ed.: T. Schüppenstuhl
Verlag	Springer Vieweg
Seiten	263-273
Serie	Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics ; 5
Nachgewiesen in	Dimensions