Safe Human Robot Collision Avoidance with an End-Effector integrated 360° LiDAR System
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktionstechnik (WBK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-662-59317-2 KITopen-ID: 1000147005 |
| Erschienen in | Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Hrsg.: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Roßmann |
| Veranstaltung | 4. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter (2019), Dortmund, Deutschland, 26.02.2019 – 27.02.2019 |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Seiten | 138–147 |
| Serie | Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter ; 4 |
| Vorab online veröffentlicht am | 03.05.2019 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |