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Safe Human Robot Collision Avoidance with an End-Effector integrated 360° LiDAR System

Schäfer, Markus; Büsching, Marcel; Coutandin, Sven; Fleischer, Jürgen; Vieweg, Springer [Hrsg.]


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-662-59317-2_14
Dimensions
Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktionstechnik (WBK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-662-59317-2
KITopen-ID: 1000147005
Erschienen in Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Hrsg.: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Roßmann
Veranstaltung 4. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter (2019), Dortmund, Deutschland, 26.02.2019 – 27.02.2019
Verlag Springer-Verlag
Seiten 138–147
Serie Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter ; 4
Vorab online veröffentlicht am 03.05.2019
Nachgewiesen in Dimensions
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