Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage = Concept of an agile production system based on learning robots applied to disassembly
Lanza, Gisela 1; Asfour, Tamim 2; Beyerer, Jürgen 3; Deml, Barbara 4; Fleischer, Jürgen 1; Heizmann, Michael 5; Furmans, Kai
6; Hofmann, Constantin 1; Cebulla, Alexander 7; Dreher, Christian 2; Kaiser, Jan-Philipp 8; Klein, Jan-Felix
6; Leven, Fabian
8; Mangold, Simon
8; Mitschke, Norbert 8; Stricker, Nicole 1; Pfrommer, Julius 2; Wu, Chengzhi 2; Wurster, Marco 1;
6; Hofmann, Constantin 1; Cebulla, Alexander 7; Dreher, Christian 2; Kaiser, Jan-Philipp 8; Klein, Jan-Felix
6; Leven, Fabian
8; Mangold, Simon
8; Mitschke, Norbert 8; Stricker, Nicole 1; Pfrommer, Julius 2; Wu, Chengzhi 2; Wurster, Marco 1; | Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB) Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) Institut für Informationssicherheit und Verlässlichkeit (KASTEL) Institut für Produktionstechnik (WBK) Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 27.06.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2196-677X, 0178-2312 KITopen-ID: 1000147766 |
| Erschienen in | at - Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 70 |
| Heft | 6 |
| Seiten | 504–516 |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.06.2022 |
| Nachgewiesen in | Scopus Web of Science Dimensions |