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Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage = Concept of an agile production system based on learning robots applied to disassembly

Lanza, Gisela 1; Asfour, Tamim 2; Beyerer, Jürgen 3; Deml, Barbara 4; Fleischer, Jürgen 1; Heizmann, Michael 5; Furmans, Kai ORCID iD icon 6; Hofmann, Constantin 1; Cebulla, Alexander 7; Dreher, Christian 2; Kaiser, Jan-Philipp 8; Klein, Jan-Felix ORCID iD icon 6; Leven, Fabian ORCID iD icon 8; Mangold, Simon ORCID iD icon 8; Mitschke, Norbert 8; Stricker, Nicole 1; Pfrommer, Julius 2; Wu, Chengzhi 2; Wurster, Marco 1; ... mehr


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1515/auto-2021-0158
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Zitationen: 2
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB)
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Institut für Informationssicherheit und Verlässlichkeit (KASTEL)
Institut für Produktionstechnik (WBK)
Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 27.06.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2196-677X, 0178-2312
KITopen-ID: 1000147766
Erschienen in at - Automatisierungstechnik
Verlag De Gruyter
Band 70
Heft 6
Seiten 504–516
Vorab online veröffentlicht am 08.06.2022
Nachgewiesen in Web of Science
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