Push-to-See: Learning Non-Prehensile Manipulation to Enhance Instance Segmentation via Deep Q-Learning
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-9680-0 KITopen-ID: 1000147883 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Philadelphia, PA, USA, 23.05.2022 – 27.05.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1513-1519 |