Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
Publikationsjahr | 2022 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | KITopen-ID: 1000147885 |
Erschienen in | Robotics: Science and Systems XVIII. Ed.: K. Hauser |
Veranstaltung | 18th Robotics: Science and Systems (2022), New York City, NY, USA, 27.06.2022 – 01.07.2022 |
Schlagwörter | robotics, model learning, impedance control, dynamics |
Nachgewiesen in | arXiv Dimensions |