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Erfassung und Interpretation menschlicher Handlungen für die Programmierung von Robotern in der Produktion [Capturing and interpreting human actions for programming robots in the production]

Dreher, Christian R. G. 1; Zaremski, Manuel 2; Leven, Fabian ORCID iD icon 3; Schneider, David 1; Roitberg, Alina 1; Stiefelhagen, Rainer ORCID iD icon 1; Heizmann, Michael 3; Deml, Barbara 2; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1515/auto-2022-0006
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB)
Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 27.06.2022
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 2196-677X, 0178-2312
KITopen-ID: 1000148202
Erschienen in at - Automatisierungstechnik
Verlag De Gruyter
Band 70
Heft 6
Seiten 517–533
Vorab online veröffentlicht am 08.06.2022
Nachgewiesen in Dimensions
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