Erfassung und Interpretation menschlicher Handlungen für die Programmierung von Robotern in der Produktion [Capturing and interpreting human actions for programming robots in the production]
Dreher, Christian R. G.
1; Zaremski, Manuel
2; Leven, Fabian
3; Schneider, David 1; Roitberg, Alina 1; Stiefelhagen, Rainer
1; Heizmann, Michael 3; Deml, Barbara
2; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Zaremski, Manuel
2; Leven, Fabian
3; Schneider, David 1; Roitberg, Alina 1; Stiefelhagen, Rainer
1; Heizmann, Michael 3; Deml, Barbara
2; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB) Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 27.06.2022 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISSN: 2196-677X, 0178-2312 KITopen-ID: 1000148202 |
| Erschienen in | at - Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 70 |
| Heft | 6 |
| Seiten | 517–533 |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.06.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science OpenAlex Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |