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Fuzzy Action-Masked Reinforcement Learning Behavior Planning for Highly Automated Driving

Rudolf, Thomas 1; Gao, Mingxiao; Schurmann, Tobias ORCID iD icon; Schwab, Stefan; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 08.04.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66548-116-8
KITopen-ID: 1000148431
Erschienen in 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR): 8–10 April 2022, Xiamen, China
Veranstaltung 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2022), Xiamen, China, 08.04.2022 – 10.04.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 264–270
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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