KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Fuzzy Action-Masked Reinforcement Learning Behavior Planning for Highly Automated Driving

Rudolf, Thomas 1; Gao, Mingxiao; Schurmann, Tobias ORCID iD icon; Schwab, Stefan; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 08.04.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66548-116-8
KITopen-ID: 1000148431
Erschienen in 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR): 8–10 April 2022, Xiamen, China
Veranstaltung 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2022), Xiamen, China, 08.04.2022 – 10.04.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 264–270
Nachgewiesen in Dimensions
OpenAlex
Scopus
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 16 – Frieden, Gerechtigkeit und starke Institutionen

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICCAR55106.2022.9782671
Scopus
Zitationen: 1
Seitenaufrufe: 116
seit 13.07.2022
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page