Fuzzy Action-Masked Reinforcement Learning Behavior Planning for Highly Automated Driving
Rudolf, Thomas 1; Gao, Mingxiao; Schurmann, Tobias
; Schwab, Stefan; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; Schwab, Stefan; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 08.04.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66548-116-8 KITopen-ID: 1000148431 |
| Erschienen in | 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR): 8–10 April 2022, Xiamen, China |
| Veranstaltung | 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2022), Xiamen, China, 08.04.2022 – 10.04.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 264–270 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |