Automated Linear and Non-Linear Path Planning for Neurosurgical Interventions
Peikert, Steffen 1; Kunz, Christian
1; Fischer, Nikola
1; Hlavac, Michal; Pala, Andrej; Schneider, Max; Mathis-Ullrich, Franziska 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Fischer, Nikola
1; Hlavac, Michal; Pala, Andrej; Schneider, Max; Mathis-Ullrich, Franziska 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 23.05.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72819-681-7 KITopen-ID: 1000149306 |
| Erschienen in | 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Philadelphia, PA, USA, 23.05.2022 – 27.05.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 7731–7737 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |