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Automated Linear and Non-Linear Path Planning for Neurosurgical Interventions

Peikert, Steffen 1; Kunz, Christian ORCID iD icon 1; Fischer, Nikola ORCID iD icon 1; Hlavac, Michal; Pala, Andrej; Schneider, Max; Mathis-Ullrich, Franziska 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA46639.2022.9811679
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Zitationen: 6
Dimensions
Zitationen: 7
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 23.05.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72819-681-7
KITopen-ID: 1000149306
Erschienen in 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Philadelphia, PA, USA, 23.05.2022 – 27.05.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 7731–7737
Nachgewiesen in Dimensions
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